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    十字環(huán)槽式小型萬向聯(lián)軸器(簡稱環(huán)格式萬向聯(lián)軸器)是由十字軸式萬向聯(lián)軸器變化發(fā)展而來的一種新穎的聯(lián)軸器形式，居于小型不等角速萬向聯(lián)鈾器c環(huán)槽式單萬向聯(lián)軸器主要由輸入軸義、中間球體和輸出軸叉組成、這種聯(lián)軸器的之處在于它用一個具有兩條相互垂直環(huán)柏的球體充當(dāng)中間連接件，兩個軸叉的叉頭分別嵌入中問球體的兩條環(huán)槽中，形成兩個轉(zhuǎn)動副。中間球體內(nèi)于其水身具有兩個互相垂直的轉(zhuǎn)動副，成為萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)的又一種形式的十字構(gòu)件。這樣組成的萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)非常緊湊、簡單，而量了傳動中的受力條件，能夠傳遞   大的扭矩c由十環(huán)槽式單萬向聯(lián)軸器是不等角速的，實際應(yīng)用中為了克服由此引起的輸出軸的附加動載荷及扭轉(zhuǎn)振動，常常將兩個單聯(lián)軸器組合成雙萬向聯(lián)袖器來使用。環(huán)槽式雙萬向聯(lián)軸器主要由輸入軸、前十寧槽球體、小間軸、后十字槽球體以及輸出軸組成。